六首小步舞曲（Sechs_Menuette）又称“社交小步舞曲”，作于1796年。据推测，这一曲集很可能是由1795年为管弦乐队而作的小步舞曲集改编而成的。其中的第二首《G大调小步舞曲》是最为通俗、流传最广的一首，也是贝多芬最为人所知的作品之一。它具有鲜明的规格性，乐曲结构完整、排列规范、具有古典舞曲应有的特征。