这首歌是1988年中央电视台的一部电视系列片《人与人》片尾主题歌，凯传作词，刘青作曲，彭丽媛演唱。电视片《人与人》以歌颂人间友爱，倡导社会互助为主题，以晚会的形式展开，倪萍、王刚都曾经担任这个节目的主持人，每期都会有感人的小故事以小品的形式出现，伴以歌手的演唱，如1989春晚《爱的奉献》就取材于这个节目的一个片段。这个节目于当年每周日晚上播出，每次结束时，人们都能听一遍彭丽媛演唱的主题歌《高天上流云》。