贝多芬这12首为乐队而作的小步舞曲，Wo07，作于1795年。小步舞曲大多采用3/4拍子，中速，节奏平稳，风格典雅、明快、轻巧。一般采用三段式写成。“小步舞曲”Minuet 原是流行于法国农村中的一种民间舞蹈音乐，后来逐渐进入宫廷，成为贵族舞曲。自从小步舞曲脱离了宫廷舞蹈关系之后，往往常用于奏鸣曲、交响曲的第三乐章，或成为独立的作品。